アーキテクチャにおけるロボットアソシエーションはグラスホッパーやパラメトリックなCAD環境のために、リアルタイムのロボットシミュレーションのアドオンを開発してきた。Kuka-prc はローペイロードからハイペイロードまで、多彩な Kuka ロボットを対象とし、グラスホッパーノードIDE下におけるプログラミングレイヤーを抽象化してきた。
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Models in architecture have always had two purposes: sketching and prototyping. Though the two goals appear to be quite similar, a shift in the project scale will contrast the two into a distinctive paradigm.
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